Arduino6 เปิดปิดประตู หาเอง

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0; 

void setup() {

     myservo.attach(9);

}

void loop() {

     for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // เปลี่ยนจาก 0 ไปเป็น 180 องศา

     myservo.write(pos); // บอก servo ให้ไปในตำแหน่งตามตัวแปร ‘pos’

     delay(15); // รอ 15ms เพื่อให้ servo เข้าตามตำแหน่งที่บอกไว้

     }

          for (pos = 180; pos >= 0; pos ‐= 1) { 

          myservo.write(pos); 

          delay(15); 

          }

}

รูปประกอบ